新一代 3D 视觉引导引擎 V3.0 正式发布

让每一台机器人
看得准、抓得稳

天津屿珩智能科技专注机器人视觉引导与抓取定位算法。亚毫米级位姿识别、复杂场景无序抓取、分钟级手眼标定——为汽车、3C、物流与新能源产线提供开箱即用的工业级视觉大脑。

兼容主流机器人品牌 零代码配置 本地私有化部署
YuHeng Vision Studio — 实时位姿估计
机器人视觉引导系统界面预览
工件 #01 · 99.6%
工件 #02 · 98.9%

定位精度

±0.05 mm

单次识别

< 300 ms

已适配主流工业机器人与 3D 相机生态

六轴机械臂 协作机器人 结构光相机 激光线扫 PLC / 工控机

核心能力

从"看见"到"抓起",一套算法全链路打通

深度学习与几何算法双引擎驱动,覆盖识别、定位、规划、执行的完整闭环。

高精度 3D 位姿估计

基于点云配准与 CAD 模型匹配,6D 位姿解算精度达亚毫米级,金属反光、暗色工件同样稳定识别。

了解更多

无序抓取 Bin Picking

深框散乱堆叠场景下自动分割实例,智能评估抓取点与碰撞风险,清框率业内领先。

了解更多

分钟级手眼标定

支持眼在手上 / 眼在手外两种模式,自动采集标定位姿,10 分钟完成标定并输出误差报告。

了解更多

智能路径规划

内置运动学求解与避障规划,自动生成无碰撞抓取轨迹,节拍时间平均缩短 25%。

了解更多

图形化零代码流程

拖拽式算子编排,工艺工程师即可独立完成项目配置,新工件导入从数周压缩至数小时。

了解更多

开放协议 · 即插即用

支持 TCP/IP、Modbus、Profinet 等工业协议,提供 C++ / Python / C# SDK,无缝集成现有产线。

了解更多

0+